Робот-Турель своими руками: Автономная Охрана Периметра (Python / C++)
Описание SEC.RU
По нашему материалу и сохранённой расшифровке.
Проект представляет собой умную охранную турель, которая использует нейросети для детекции и идентификации объектов и интегрируется с Telegram-ботом для управления.
Так как турель умная, она проводит не только детекцию, но и идентификацию только детекцию, но и идентификацию объекта, попавшего в кадр.
Меня зовут Дима, и я решил сделать автоматическую помную турель сделать автоматическую помную турель наподобие той, что мы видели в играх наподобие той, что мы видели в играх серии Half Life.
Читать материал по расшифровке
Описание автора
Автономная умная охранная турель (Smart Security Turret) — распределенный программно-аппаратный комплекс (Edge AI) для охраны периметра и биометрической верификации в реальном времени.
Проект разработан с нуля на стыке Computer Vision, бэкенд-автоматизации и IoT-инженерии. Система способна самостоятельно обнаруживать человека, наводить лазер на цель и запрашивать верификацию. Управление (режим доверия и режим активной тревоги) полностью интегрирован в Telegram-бота.
💻 Технический стек и архитектура софта:
• Computer Vision & AI: YOLOv8 (покадровый захват, детекция и трекинг силуэта человека) + DeepFace (многопоточное вычисление биометрии лица).
• Backend & Network: Асинхронный сетевой мост на Python и UDP-сокетах. Передача данных и фото-алертов происходит без блокировки основного видеопотока, сохраняя FPS.
• Hardware & Embedded: Микроконтроллер ESP32 + плата ESP32-CAM (C++). Силовое раздельное питание, сервоприводы MG996R, лазерный тактический блок, управляемый через реле.
👉 Мой GitHub, ссылка на проект: https://github.com/Demston/ProgramVision_SmartTurret
#smartturret #computervision #python #yolov8 #deepface #edgeai #esp32 #iot #securitysystem #robot