Панорамная камера с PTZ: как обзорный канал наводит поворотный, калибровка и автосопровождение

Суть материала

«Два объектива» не обозначает одну технологию. Один вариант — два фиксированных объектива, по сути два видеоканала в общем корпусе: точек монтажа меньше, но панорамно-PTZ системой такая камера сама по себе не становится. Другой вариант — несколько сенсоров для склейки панорамы; Dahua описывает Panoramic Splicing в MultiVision как применение нескольких объективов и pixel-level fusion для получения 180-градусного панорамного изображения.

Чтобы панорамный канал понимал, куда поворачивать PTZ, каналы должны быть геометрически связаны. Hikvision в руководстве TandemVu называет это Panorama Tracking: панорама и PTZ связываются через calibration, то есть определяется, какому положению pan/tilt/zoom соответствует точка X,Y на широком изображении. После калибровки PTZ может автоматически перестраиваться вслед за целью, обнаруженной в панорамном канале.

При автоматическом сопровождении панорамный канал постоянно анализирует сцену, аналитика находит объект заданного типа, система определяет его положение на панораме, по калибровочной модели вычисляет положение PTZ, и тот поворачивается к цели.

Панорамная склейка и PTZ — разные функции. Красивая панорама 180° ещё не означает наличия поворотного объектива: Dahua MultiVision Panoramic Splicing использует несколько объективов и алгоритмы fusion для единого широкого изображения. У такого решения может быть EPTZ, но это электронное выделение и масштабирование области готового изображения, а не механический PTZ с оптическим увеличением.

Если целей несколько, один механический PTZ не может одновременно показывать крупным планом три объекта в разных направлениях. Панорамный канал продолжит видеть общую сцену, а детальный PTZ должен выбирать цель. При автоматическом tracking поведение зависит от правил аналитики, приоритета цели, настроек и возможностей конкретной модели, поэтому комбинированная камера не отменяет проектирование количества точек наблюдения.